​정밀용 SUMITOMO FINE CYCLO

1 .LOW BACKLASH

 최적 하중 balance가 안정된 Low back lash 를 달성했습니다.

2 .Compact

 3장 곡선판을 채용하여 하중을 분산,더욱 compact합니다.

3 .고속축 지지 형

 고속축이 베어링의 지지되어 있으므로 부품을 추가할 필요없이 radial 하중이 걸리는 사양에 적용 가능합니다.

  

4 .低振動

 3장 곡선판이 최적 하중 balance를 실현.그 우수한 안정성이 低振動을 실현했습니다.

5 .高剛性

 출력출 pin의 갯수 증가,하중 분산에 의해 강성이 향상했습니다.

6 .高效率

 구름마찰과 최적 하중 balance로 고효율을 실현했습니다.

7 .長受命

 동시에 맞닿는 수가 많은 연속곡선 치형은 충격에 강하고,

또 주요 감속기구부에는 내마모성 및 충격에 강한 고탄소 High chrome bearing을 사용하고 있으므로 수명이 오래갑니다.

8 .보수성 양호

 출력측 flange와 감속부를 분리할 수 있기 때문에 ,보수가 용이합니다.

9 .조립성 양호

 grease가 주입되어 있으므로 그대로 장치에 조립이 가능합니다

          2FA시리즈

 

(FA series의 장점을 계승하고 1FA series의 외부 하중 지지 기능을 더욱 확대했습니다.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) 강성과 LOST MOTION

고속축을 고정하고 저속축측으로 부터 정격 torque까지 ,천천히 부하를 걸고 제어하기 까지의 부하와 저속축의 변위(나사각)의 관계를 나타내는 것을 ,hysterisis curve라고 부릅니다.
이 hysterisis curve는 ,정격 torque 100%부근의 뒤틀림, 0%부근의 뒤틀림 2개로 나누어지고,전자를 스프링 정수,후자를 LOST MOTION이라고 부릅니다.

 스프링 정수········hysterisis curve 위 50%×정격과 정격 torque의 2점을 연결한 직선의 균배
LOST MOTION ···정격 torque의 ±3%점에 있어서 나사각

표 1 제성능치

형 번정격 torque입력
1750rpm
(kgf)LOST MOTION스프링 정수
kgf/arc min

측정 torque
(kgf)lost motion
(arc min)

A1514.5±0.441arc min28

A2534±1.0210

A3565±1.9521

A45135±4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

주)arc min은 각도"부분을 의미합니다.
      스프링 정수는 ,평균적인 값(대표 치)을 나타냅니다.

 (나사각의 계산 예)top

 

A35를 예에 있어 한방향에 torque를 가한 경우의 나사각을 계산합니다.

 1) 부하 torque 1.5kgf*m 의 경우(부하 torque가 lost motion 영역에 있는 경우) 
2) 부하 torque 60kgf*m 의 경우

 

2) 진동

진동이란 저속축에 설치한 원판상에 관성 부하를 설치하고,motor로 회전시켰던 때의 원판상의 진동[진폭(mmp-p),가속도(G)]를 의미합니다.

 그림 2 진동 치 flywheel 진동(저속 회전)

(측정조건) 

 형식
부하측 관성 moment
측정 반경
조립 치수 정밀도FC-A35-59
1100kgf·cm·sec^2
550m
그림7,8표8 참조

  top

3) 각도 전달 오차

각도 전달 오차란 ,임의의 회전을 입력 했을때 이론 출력 회전 각도와 실 출력 회전 각도의 차이를 의미합니다.

그림 3 각도 전달 오차치

(측정조건) 

 형식
부하 조건
조립 치수 정밀도FC-A35-59
무 부하
그림7,8표8 참조

4) 무 부하 Running Torque

무 부하 running torque란 ,감속기를 무 부하의 상태에서 회전시키기 위해 필요한 입력축의 torque를 의미합니다.

 그림 4 무 부하 runnign torque값

주)1. 그림4는 운전후의 평균 값입니다.
      2. 측정 조건

 case 온도
조립치수 정밀도
윤활약 30℃
그림7,8표8 참조
grease

  

 

5) 증속기동 Torque

증속기동 torque란 ,감속기가 무부하 상태로 출력측에서 기동시키기 위하여 필요한 torque를 의미합니다.

 표 2 증속기동 torque값

형 번증속 시동 torque(kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

주)1. 그림4는 운전후의 평균 값입니다.
      2. 측정 조건

 case 온도
조립치수 정밀도
윤활약 30℃
그림7,8표8 참조
grease

6) 효율

그림 5 효율 곡선 

효율은 입력 회전수,부하 torque,grease 온도,감속 비등에 의하여 변화합니다.

그림5는 catalogue 정격 부하 torque,grease 온도 안정시의 입력 회전수에 대한 효율의 값을 나타냅니다.

형번,감속비에 의한 변화를 고려하고 폭을 가진 선에서 효율을 표시하고 있습니다.

그림 6 효율 보정 곡선top

보정 효율 치=효율 치(그림 5)×효율 보정 계수(그림 6)

주)

1.부하 torque가 정격 torque보다 작은 경우는 ,효율의 값이 내려갑니다.그림 6 을 보고 효율 보정 계수를 구하십시오.

2.torque 비1.0 이상은 ,효율 보정 계수 1.0으로 됩니다.

7) 고속축 radial 하중·thrust 하중

고속축에 gear이나 pulley를 장착한 경우는 ,radial 하중·thrust 하중이 허용치를 초과하지 않는 범위에서 사용해 주십시오.
고속축의 radial 하중·thrust 하중은 ,식(1)∼(3)에 따라 확인을 해 주십시오.

1.radial 하중 Pr

 

2.thrust 하중 Pa

 

3.radial 하중과 thrust 하중이 같이 작용하는 경우

 

Pr: radial 하중[kgf]

Tl:감속기의 고속축에 전달 torque[kgf ]

R:sprocket,기어,pulley 등의 pitch엔 반경[m]

Pro:허용 radial 하중[kgf](표 3)

Pa: thrust 하중[kgf]

Pao:허용 thrust 하중[kgf](표 4)

Lf:하중 위치 계수(표 5)

Cf:연결 계수(표 6)

Fs1:충격 계수(표 7)

  

표 3 허용 radial 하중 Pro(kgf)top

형번입력 회전수 rpm

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35 5053576063727985

A45  626770738492100

A65   90951001141261335

A75    120126144159170

  

표 4 허용 thrust 하중 Pao(kgf) 

형번입력 회전수 rpm

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35 6166747884102111111

A45  103114122131131131131

A65   147147147147147147

A75    216232282323327

  

표 5 하중 위치 계수 Lf 

L
(mm)형번

A15A25A35A45A65A75

100.90.86    

150.980.930.91   

201.2510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40 21.741.290.970.96

450  1.961.451.020.99

50  2.171.611.141.09

60   1.941.361.3

70    1.591.52

80    1.821.74

Lf=1의 때의 L(mm)162023314446

 top

표 6 연결 계수 Cf표 7 충격 계수 Fs1

연결 방식Cf

Chain1

기어1.25

Timing Belt1.25

V Belt1.5

충격의 정도Fs1

충격이 거의 없는 경우1

충격이 약간 있는 경우1~1.2

심한 충격을 수반한 경우1.4~1.6

8) 조립 치수 정밀도

그림 7 조립방법

●CYCLO 감속기 FA series는 ,그림 7 ABC의 인로를 기준으로 조립하기 바랍니다.

●제품의 성능을 최대화 시키기 위해서 ,표 8 조립치수 정밀도를 참고해서 설계 제작 바랍니다.

  

그림 8 조립치수 정밀도top

●曲押エ을 case에서 압력을 주기 때문에, case의 내경은 φa 이하로 하십시오.

●설치 flange의 깊이는 b 이상으로 한다

●출력측 flange와 감속부와의 간섭을 피하기 위해서 case와 설치 flange 사이의 취부칫수는 M±C으로 한다

●취부부위의 추천 정밀도는, 표 8 동축도,평행도 이내에 설치

●취부부위의 추천 인로는 표 8의 d,e,f입니다.

  

표 8 (단위 : mm) 

형번a
최대b
최소k
최소M±C설치회전축 중심에 대한
동축도평행도

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237